近年來，機械手碼垛技術(shù)的快速發(fā)展趨勢與當(dāng)今大米加工廠的大規(guī)模、規(guī)模和集團化發(fā)展趨勢相適應(yīng)。如何有效地將材料袋定量包裝成袋子后，定期堆放越來越成為滿足大規(guī)模生產(chǎn)合理利用庫存空間的迫切需要。因此，袋式碼垛機的高效可靠運行已成為正常生產(chǎn)運行的基本保證。利米特機械手碼垛機以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時處理各種材料，堆放多種材料，越來越受到用戶的青睞，迅速占領(lǐng)碼垛市場。

勵米特YZ-RP碼垛機器人。

勵米特機械手碼垛機的原理。

機械手碼垛機由轉(zhuǎn)位機、組裝機、堆垛機械手、托盤倉、碼垛平臺、堆垛輸送機等重要部件組成。其工作原理如圖1所示。

圖1機械手碼垛機的工作原理。

當(dāng)物料袋由緩?fù)］斔蜋C送至轉(zhuǎn)位機時，轉(zhuǎn)位機根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將物料袋轉(zhuǎn)為0或90°，然后將物料袋送至編組機，編組機將物料袋按縱向3袋或橫向2袋編組。編組后的物料袋由堆垛機械手在堆垛平臺上按5袋/層進(jìn)行整形和堆垛，堆垛后由堆垛機輸送至叉車工作位置，最后由叉車運至倉庫。

例如，機械手碼垛機可以使用西門子ES7-226PLC控制圖像，并通過與PLC的數(shù)據(jù)通信控制和顯示碼垛自動循環(huán)的整個過程。

電氣控制系統(tǒng)具有以下特點:當(dāng)碼垛機用于包裝時，自動控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要使其處于自動或手動狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)電機過載、堆垛積壓、夾包、空托盤不到位等故障時，碼垛機會停機或聲光報警，具有自動保護功能。消除異常后，可在原停機狀態(tài)下恢復(fù)運行。碼垛機停機時，PLC可以保持原來的運行狀態(tài)，避免重復(fù)記憶。